Con el paso del tiempo, Chamberlain consolidó su carrera en la televisión y el cine, destacándose como el "rey de las miniseries" en la década de 1980. Protagonizó exitosas producciones como Centennial (1978), Shōgun (1980) y The Thorn Birds (1983), donde interpretó al Padre Ralph de Bricassart junto a Rachel Ward. Su desempeño en estas series le valió el reconocimiento del público y varios premios Globo de Oro.

Más allá de la televisión, Chamberlain también tuvo una destacada carrera en el teatro y el cine. Actuó en producciones de Broadway como My Fair Lady (1994) y The Sound of Music (1999), además de participar en filmes como The Three Musketeers (1973), The Towering Inferno (1974) y The Music Lovers (1971), donde interpretó al compositor Piotr Ilich Chaikovski.

En 2003, Chamberlain reveló públicamente su homosexualidad en su autobiografía Shattered Love, poniendo fin a décadas de especulaciones sobre su vida privada. En el libro, también abordó su infancia difícil y su lucha interna por ocultar su orientación sexual en una industria que, en aquel entonces, no aceptaba abiertamente a actores homosexuales.

Su pareja de toda la vida, Martin Rabbett, expresó en un comunicado: "Nuestro amado Richard está ahora con los ángeles. Es libre y vuela hacia aquellos seres queridos que nos precedieron. Qué bendecidos fuimos al haber conocido a un alma tan increíble y amorosa".

Richard Chamberlain deja un legado imborrable en la televisión, el teatro y el cine, recordado como una de las figuras más carismáticas y talentosas de su generación.